Systèmes avancés et robotique

Diplôme national de master Mécanique, Matériaux et Procédés

Spécialité Systèmes avancés et robotique

Campus

Présentation

Le diplôme national de master s’inscrit dans le développement des systèmes mécaniques dotés d’une certaine intelligence capable de fournir une autonomie et une automatisation telle que l’on puisse :

Améliorer la production et alléger la pénibilité du travail
Simplifier la vie des humains et fournir aux personnes handicapées, notamment, des moyens de vivre plus agréablement.

A forte connotation mécatronique (combinaison synergique et systémique de la mécanique, de l’électronique et de l’informatique temps réel), cette formation aborde les thèmes suivants :

La mécanique des systèmes multi-corps (rigides)
Les asservissements, les capteurs et les actionneurs
L’électronique et le traitement du signal (image, localisation, filtrage)
L’ingénierie pour la santé (biomécanique, robotique chirurgicale)

Atouts de la formation

Répond à une forte demande industrielle (plan robotique lancer par le gouvernement pour l'aide à la robotisation des PME PMI) notamment dans le développement de systèmes embarqués et de robots où l’on recherche des capacités d’adaptation et d’autonomie croissantes (Aéronautique, Transports, Santé…).
Reconnue dans le milieu industriel et académique
Axes d’enseignement et de recherche originaux et d’actualités et à caractère multidisciplinaire
S’appuie sur des laboratoires renommés des établissements partenaires (Sorbonne Université, ENSTA, Mines ParisTech,)..

Objectifs

L’objectif est de former des spécialistes capables de traiter les problèmes relatifs à la conception, l’analyse, l’optimisation et la commande de systèmes complexes et de machines intelligentes, parmi lesquels les robots occupent une place de choix.

Cette offre de formation est destinée à couvrir les très nombreux besoins en matière de recherche, de développement et de production relatifs à ces systèmes « mécatroniques » avancés qui sont d’une importance prépondérante dans tous les domaines d’activité (transports, production manufacturière, robotique, domotique, technologies pour la santé, etc)

Débouchés

Les débouchés de cette formation concernent les services de recherche et de développement de produits et procédés nouveaux, les départements d’ingénierie et les bureaux d’études mécatroniques aussi bien dans le secteur public que privé.

Les domaines d’activité plus spécifiquement concernés par ces débouchés sont :

l’industrie mécanique et mécatronique et de la production
l’industrie aérospatiale et aéronautique
l’industrie automobile et les transports :
le secteur de la maintenance
les secteurs de l’éducation, de la recherche et de l’apprentissage
le secteur des technologies pour la santé

Poursuite d’études

La formation s’appuie sur un ensemble de laboratoires Arts et Métiers, mais aussi sur des établissements partenaires permettant de préparer un doctorat dans le cadre des écoles doctorales associées.

Compétences acquises

Des compétences de haut niveau seront acquises en mécanique des corps solides, en automatique, en traitement du signal et en informatique.

Programme

Le programme est structurée en deux semestres : un semestre de cours et un semestre de stage (6 mois). Le semestre de cours et organisé autour de trois parcours types qui partagent plusieurs unités d'enseignement communes, qui sont :

Robotique Autonome,
Simulation et Réalité Virtuelle
Systèmes Intelligents et Robotiques

Diplôme national de master comporte 5 Unités d'Enseignement (UE) obligatoires et 2-3 Unités d'Enseignement optionnelles pour un total à valider de 33 ECTS. Certaines UEs du tronc commun peuvent changer en fonction du parcours choisi.

5 Unités d'Enseignement obligatoires (Parcours Robotique Autonome, 24ECTS) :

Modélisation et commande des systèmes robotiques (6ECTS)
Commande avancée et estimation dans l'espace d'état (6ECTS)
Dynamique des Systèmes et simulation physique (6ECTS)
Langue (3ECTS) : Anglais pour la communication scientifique. Ce cours peut être remplacé par un cours de français pour les étudiants non francophones, mais maitrisant l'anglais.
Mini-Projet (3ECTS) : a pour but la réalisation d’un projet d’étude bibliographique qui peut éventuellement donner lieu à des simulations ou des expérimentations.

Unités d'Enseignement optionnelles : A choisir parmi les suivantes pour un total de 6 ECTS :

Robotique Mobile (6ECTS)
Interfaces, Téléopération et Réalité Virtuelle (6ECTS)
Vision et perception (3ECTS
Robotique médicale (3ECTS)
Apprentissage artificiel (3ECTS)

Des UEs supplémentaires peuvent être suivis hors contrat d'étude

Validation

Cours classiques avec documents et examen final.

Certains enseignements utilisent des plateformes expérimentales et numériques comme support de TP ou de TD. Dans ce cas les notes de TP et TD sont considérées.

Partenaires industriels

PSA, Renault, EDF, Helicopters Airbus, ENGIE Ineo, CEA, SAFRAN, AIRBUS, Soft Bank (Aldebaran), Robotsoft, …

Partenaires académiques

Sorbonne Université, ENSTA, Mines ParisTech

Critères d’admission

Ce programme s’adresse aux étudiants possédant une formation de base en sciences de l’ingénieur titulaires d’une première année de master ainsi qu’aux étudiants en dernière année d’Écoles d’Ingénieurs dans le cadre d’un bi-cursus (en particulier les étudiants des établissements de cohabilitation : Arts et Métiers, ENSTA ParisTech, Mines ParisTech, et Polytech-UPMC) ou également aux étudiants titulaires d’un diplôme d’ingénieur. Elle est également offerte à des étudiants étrangers ayant reçu une formation équivalente.

Niveau requis
Niveau international équivalent
Niveau en français. Si un test est requis, préciser lequel, score min. à obtenir
Niveau en anglais. Si un test est requis, préciser lequel, score min. à obtenir

Date(s) limite(s) de candidature

Elève Arts et Métiers en Bicursus : cf. procédures internes d'affectation
Candidats hors Arts et Métiers : 30 juin 2021. Le dossier de candidature est à remplir en ligne

Les étudiants Arts et Métiers en Bi-cursus doivent suivre la procédure de candidature interne et n'ont pas à renseigner le dossier de candidature.

Informations pratiques

Langue de cours. Français
Calendrier : septembre à février : cours, suivis d’un stage de master de 6 mois
Nombre d’heures :
Crédits ECTS : 60 Ects
Coût : voir scolarité (Inscription en Master recherche)
Lieu(x) de la formation : Paris (Arts et Métiers, Sorbonne Université- site Jussieu, École des Mines)